Немного истории

Более полувека назад люди узнали слово "робот". Придумал его чешский писатель Карел Чапек. Слово понравилось и прижилось. Пока роботы трудились "в поте лица" в литературных произведениях, все было хорошо. Ведь никто не потребует от писателя-фантаста точного термина для обозначения его механического "героя". Но когда роботы перекочевали в реальную жизнь...

Тут для их создателей настали тяжелые времена. И в самом деле - какой механизм можно назвать роботом? Чтобы ответить на этот каверзный вопрос, было решено прибегнуть к методу экспертных оценок. Были составлены описания нескольких различных систем, от лунохода и биоруки, созданных советскими инженерами и учеными, до систем машинного перевода с языка на язык и систем проверки денег и марок на случай мошенничества.

Весь этот список был предъявлен 156 экспертам, с тем, чтобы каждый из них, не советуясь с коллегами, указал, какое именно из перечисленных изобретений можно называть роботом. Ни одна из систем не осталась без "голосов", но наиболее достойными называться роботами 120 экспертов признали "подвижные системы, способные "обучаться" и прокладывать кратчайший путь на площадке с произвольно расположенными препятствиями к назначенной цели без столкновений".

Одним из первых промышленных роботов, и, кстати сказать, роботов-долгожителей на производстве, был "версатран". Он, как и другие подобные конструкции, состоял из двух блоков: исполнительного, включающего "руку" со всеми приводами, обеспечивающими ее движение, и управляющего - в виде отдельного пульта. "Обучение этого робота проходило довольно просто: с помощью отдельного блока "учитель" последовательно переводил механическую руку из одного положения в другое, а каждая "позиция" запоминалась на одной из "строк" вращающегося барабана с помощью штырьков, которые потом и включали последовательно приводы, обеспечивающие движение "руки" в заданных направлениях. В другом варианте роль барабана со штырьками выполняла магнитная лента. На следующем этапе создания промышленных роботов оператора - "учителя" - заменила ЭВМ. Это случилось в 1961 году.

Автоматическая "рука" была создана на базе обычного копирующего манипулятора, только теперь все двигатели, создающие подвижность робота, управлялись электронно-вычислительной машиной. "Руководя", ЭВМ опиралась не только на сигналы программы, но и на информацию, которую она получала непосредственно от "руки", оснащенной датчиками, электронными "органами чувств". Это и позволило ЭВМ самой строить наилучшим образом траекторию движения и дозировать усилия. Так скромно начиналась великая эра на производстве - эра промышленных роботов.