Источник ускорения - наука

"Роботонянями" назвали в шутку специалистов, первый выпуск которых состоялся в 1986 году во Львовском техникуме промышленной автоматики. И вот почему. Представители новой профессии, подготовка которых началась при содействии производственных объединений области, возьмут на себя заботу о внедрении и обслуживании прогрессивного оборудования - манипуляторов и систем управления. Иными словами, будут "учить" роботов делать первые шаги на производстве. Потребность в таких специалистах возникла в связи с реконструкцией и обновлением производств на базе микропроцессорной техники.

Может ли ткать ЭВМ? Может, но, точнее, не ткать, а эффективнее целого отдела специалистов управлять этим производством. Компьютер следит за расходом сырья, мгновенно анализирует случаи перерасхода материала, указывает на причины. Так, выводы, предоставляемые операторами ЭВМ, помогают мастерам оперативно корректировать технологический процесс. Системы оперативного учета расхода материалов внедряются на трикотажных и других предприятиях легкой промышленности Таджикской ССР. Значит, "смягчением" дефицита на красивую модную одежду мы во многом будем обязаны и операторам ЭВМ.

С точностью до микрона и в десять раз быстрее, чем у существующих устройств, перемещать манипуляторы роботов позволяют предложенные белорусскими учеными вязкие, так называемые магнитореологические жидкости. У каждого типа используемых сейчас в робототехнике приводов - пневматических, гидравлических, механических - общий недостаток: невозможность точного дозирования энергии, приводящей манипулятор в движение. Поэтому "руки" робота иногда "промахиваются", особенно если имеют дело с мелкими деталями. Магнитореологические жидкости - это состав, в котором свободно плавают частицы металла. Под действием магнитного поля они изменяют вязкость вплоть до полного затвердевания. В гидросистеме робота электромагниты будут играть роль сверхточных клапанов, совершенно не подверженных износу.

Разработка этих устройств нового поколения - дело недалекого будущего. Пока же ученые решили использовать магнитореологический эффект в существующих манипуляторах. Харьковские операторы координируют работу всего электротранспорта города. Память ЭВМ, изготовленной в омском научно-производственном объединении "Автоматика", хранит сведения более чем о тысяче трамваев и троллейбусов. В случае обрыва контактной сети или другой задержки на линии компьютер за несколько секунд выберет менее загруженный маршрут и выдаст рекомендации на дисплей. А оператор по радио передаст информацию водителю. Благодаря автоматизированной системе диспетчерского управления городским электротранспортом 96 - 98 процентов трамваев и троллейбусов следуют точно по графику. Это самый высокий показатель в республике. Подобные системы будут внедряться в других городах страны.

Бесперебойными стали поставки комплектующих изделий сборочным цехам в минском объединении "Горизонт". И "виновата" в этом автоматизированная система управления технологией гальванопокрытий. ЭВМ следит за соблюдением режимов и работой оборудования, обслуживает несколько гибких модулей, которые без участия человека "купают" телевизионные детали в различных растворах. А чтобы перестроиться с выпуска одних деталей на другие, оператору достаточно нажатием кнопки сменить программу.

Отставку чертежным кульманам дали в проектно-конструкторском институте львовского объединения "Конвейер". Здесь начал действовать инженерно-вычислительный комплекс, позволивший широко развернуть внедрение системы автоматизированного проектирования новой техники.

Практически без вмешательства человека новый комплекс изготавливает чертежи схем конвейеров. Поэтому теперь конструктор освобожден от этих рутинных операций, требовавших много времени. Все действия - рисование, расчеты, считывание готовой документации - ведутся одновременно. Полученная графическая информация переписывается на магнитный диск. В результате сроки подготовки технической документации сократились в два раза, снижена трудоемкость проектирования, максимально уменьшена вероятность ошибок.

На стендовый участок ленинградского объединения "Знамя Октября" ученые обратили внимание не случайно: испытания сложных моделей занимали порой месяцы. Выяснив, как изменяется скорость, давление, температура газа при его прохождении внутри арматуры, они перевели эти данные на язык математики. Заложенная в память ЭВМ формула и "работает" во время испытаний. Сроки обкатки образцов сокращаются во много раз.

Широкое использование этого метода, как считают заводские специалисты, позволит в сжатые сроки окупить дорогостоящую компьютерную технику, повысить качество выпускаемой продукции, сократит цикл "разработка - внедрение".